Os transportadores que realizam a atividade econômica de transporte rodoviário de cargas no Brasil, por conta de terceiros e mediante remuneração, devem estar registrados no RNTRC, na seguintes categorias:
- Empresas de Transporte Rodoviário de Cargas – ETC;
- Cooperativas de Transporte Rodoviário de Cargas – CTC;
- Transportadores Autônomos de Cargas – TAC.
